El temblor se produjo a las 04H22 (locales y GMT) a 62 km al norte de la ciudad marroquí de Al Hoceima y a 164 km al este-sureste de Gibraltar, precisó el USGS, y le siguió una réplica de magnitud 5,3.
En su comunicado, el USGS indica que existe una "escasa probabilidad de que se hayan lamentado víctimas y daños".
Los sismos, que se sintieron en el sur de España y en el enclave español de Melilla, no causaron víctimas, indicaron las autoridades.
"Por el momento sólo hay daños materiales y no son muy graves", dijo en la radio Cadena Ser, Isidro González, responsable municipal encargado de la seguridad ciudadana de Melilla.
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"No hay nada grave, algunos edificios altos tienen fisuras", dijo González, que agregó que se derrumbaron algunas fachadas y balcones.
Los habitantes de Melilla se asustaron por el sismo y muchos salieron en piyama a la calle, donde permancieron varias horas hasta que dejaron se sentirse las réplicas y asimismo, decretaron por precaución el cierre de las escuelas, que serán inspeccionadas.
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En la región de Málaga, sur de España, numerosos habitantes sintieron el sismo.
En febrero de 2004, un terremoto de magnitud 6,3 cerca de Al Hoceima causó 631 muertos.
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